Counseling é uma abordagem profissional e pessoal com foco específico no desenvolvimento do ser huma­no, que visa otimizar suas capacidades. É desenvolvida com atividades estruturadas de acompanhamento, de­senvolvimento e resultado. Basicamente, consiste em uma pessoa que, dotada de conhecimento técnico, ex­periência de vida pessoal e profissional, aconselha de forma sistemática e dedicada o outro a tomar as deci­sões mais assertivas, e que sejam benéficas para sua vida. Quem aconselha chamamos de counselor e quem rece­be o aconselhamento chamamos counselee. Esta atua­ção pode existir de duas formas: Amadora (de maneira informal e aleatória) ou profissional (maneira sistemáti­ca e com frequência).

A aplicação do counseling é milenar, todavia percebemos sua atuação mais fortemente na religião - alguns teóricos atribuem a origem da téc­nica de counseling ao cristianismo como uma ação natural dentro das co­munidades eclesiásticas, neste meio se destaca a contribuição dada pelo Reverendo Presbiteriano Jay Edward Adams (30 de janeiro de 1929 - ), professor e conselheiro. Entretanto, sua abordagem foi criticada por seu grau elevadíssimo de subjetividade e misticismo. Foi Carl Ro­gers (8 de janeiro de 1902, Oak Park, Illinois, EUA - 4 de fevereiro de 1987, La Jolla, Califórnia, EUA), psicólogo, que fundamentou as características que hoje são usadas no desenvolvimento humano.